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因此工具和機械都是利用上不可缺少的東西。古希臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀(jì)早討論了機械的基本要素，他認(rèn)為機械的要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。

希羅的論述反映了古典機械的特征。中國古代在香爐中應(yīng)用了能永保水平位置的十字轉(zhuǎn)架等機件。英國機械學(xué)家威利斯（R.Willis）在其《機構(gòu)學(xué)原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所給的定義是：“任何機械（machine）都是由用各種不同方式連接起來的一組構(gòu)件組成

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(2)由于有電池進(jìn)行驅(qū)動功率“調(diào)峰”,發(fā)動機的功率只需滿足汽車在某一速度下穩(wěn)定運行工況所需的功率 ,因此可選擇功率較小的發(fā)動機。(3)發(fā)動機與驅(qū)動橋之間無機械連接 ,因此,對發(fā)動機的轉(zhuǎn)速無任何要求,發(fā)動機的選擇范圍較大,比如可選用高速燃?xì)廨啓C等的原動機。